记者从湖北省科技厅得悉,近来,华中科技大学同济医学院隶属同济医院唐洲平教授团队联合华中科技大学金海教授团队,成功研制出具有长使命规划才能的复合机器人,显着提升了临床标本搜集运送的功率与准确性,为患者的快速确诊及医治计划的拟定供给了有力支撑。
唐洲平介绍,此次联合研制的复合机器人搭载了具有320亿参数的大模型“大脑”,集成了机械臂与主动扶引车(AGV)的功用。在标本分类环节,机器人依托先进的视觉—言语模型,可以精准辨认试管标签信息。在标本搜集与运送过程中,它根据预设道路和使命,主动抵达各病区搜集标本,无需人工调度。此机器人一次功能搜集500个样本试管,能充沛满意临床事务需求。在运送过程中,体系会根据样本优先级和查验测验要求,主动规划最优途径,保证紧迫样本优先、快速送达实验室,大大降低了样本运送过程中的延误危险。
此次研制项目是医工穿插协作的生动实例,医学团队与工程团队各展所长,协同霸占技能难题,为医疗职业的高水平质量的开展注入了新动能。现在,联合研讨团队正在活跃申报发明专利《一种根据多模态大模型的机械臂与AGV一体化协同转移办法》,以保证项目的立异性和技能深度得到充沛认可和维护。
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